El equipo del Coronel Jack O'Neill, conocido como SG-1, trabaja bajo los auspicios de una agencia encubierta altamente clasificada y de la que pocos hombres saben de su existencia, incluído el presidente.
Siguen las aventuras de esta unidad especial en sus misiones a través de estas ancestrales puertas que permiten viajar a planetas situados a gran distancia, a nuevos mundos donde encontrarán fascinantes, pero a veces peligrosas culturas.